Normales:
Sistemas de realimentación. (Feed-back)
- Proporcional
- Integral
- Derivativo
Sistema anticipativo (Feed-Foward)
Sistema en cascada (Cascade)
Sistema selectivo (Over-Ride)
Avanzados:
Control de restricciones (Constraint Control)
Control del modelo de referencia (Model Reference Control)
Optimización de unidades
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